步骤13——

计算镜头畸变

默认情况下，我们添加到3D场景中的任何CG元素都是没有镜头畸变的。因此，当我们将CG元素与2D素材合成时，会发现它们不匹配，看上去不像是同一个相机拍摄的。这种情况下，我们需要解决镜头畸变问题：

使用CameraTracker计算2D素材的镜头畸变，并生成一个LensDistortion节点，用这个节点对CG素材应用相同的镜头畸变。

使用CameraTracker计算2D素材的镜头畸变，并生成一个LensDistortion节点，用这个节点校正2D素材的镜头畸变以匹配CG元素。

直接使用CameraTracker计算并校正2D素材的镜头畸变，以匹配CG元素。

• 注意：上面提出的这三种方案的前提都是假设解算前将LensDistortion设置为Unkno…

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步骤12——

在场景中放置物体

我们可以使用摄像机和点云将几何体添加到场景中。 我们也可以手动添加物体，但将它们放置在摄像机视野内所需的位置上可能会比较耗时。 CameraTracker为我们提供了自动创建功能，帮助我们实现想要的结果。

1. 在2D视图中，选择平面上的点放置几何体，比如将卡片放在垂直或水平面上。

小提示：使用2D视窗和3D点云划像有助于定位潜在点。

2. 框选需要的点，或按住Shift点击单独的点。

3. 在2D视窗中右键选中的点，然后选择Create菜单显示可用的几何体。

4. 使用所有选中点的平均位置将几何体放置在场景中。

下图显示的是使用垂直和水平面上的点在场景中放置了两张卡片。

步骤11——

合并解算

有时候，我们可能会有来自同一场景或内容的多个源素材，比如我们可能有来自辅助摄像机的素材，或其他人拍摄的场景的细节静帧。Camera Tracker提供了一种方法，可以解算每个源素材，并将它们合并到同一个世界坐标中。这样我们就可以利用来自辅助源的高质量摄像机跟踪点（这些跟踪点可能更好解算），然后将这些跟踪点用于其他难以解算的源中。我们还可以使用这种技术将特写静帧与广角镜头关联起来。

这种方法的关…[查看更多]

四、创建卡片

CameraTracker 可以自动为每个解算帧创建一个 3D 卡片，这些卡片上会有摄像机投影的画面帧。

1. 从 Export 下拉菜单中选择 Cards。

2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定 Camera 节点是表达式链接还是烘焙：

• 启用时，CameraTracker 会创建表达式链接的摄像机组，这样属性面板的 Output > Camera 参数有更改时就会更新新创建的摄像机。

• 禁用时，上述参数的任何调节都不会影响到新创建的摄像机。

3. 点击 Create。

如果要处理大量的帧，会弹出确认对话框。

4. 点击 Yes 继续，或点击 No 取消导出。

CameraTracker 将添加一个 Group 节点到节点…[查看更多]

三、创建点云

CameraTracker 可以创建烘焙的点云，当我们更改 CameraTracker 属性面板参数时这个点云不会更新。

1. 从 Export 下拉菜单中选择 Point cloud。

2. 点击 Create。

CameraTracker 会在节点图中添加一个 CameraTrackerPointCloud 节点。

3. 双击 CameraTrackerPointCloud 节点打开属性面板。

4. 使用显示和渲染下拉菜单设置点在视窗和渲染时的显示方式：

• off – 隐藏 3D 点。

• wireframe – 仅显示点。

• solid -…

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二、创建场景

CameraTracker 可以创建一个随时可用的 3D 场景，其中包含来自跟踪和解算数据的点云、摄像机和 Scene 节点。Scene+ 选项比标准的 Scene 要多一个 LensDistortion 和 ScanlineRender 节点。

1. 从 Export 下拉菜单中选择 Scene。

2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定场景的 Camera 节点是表达式链接还是烘焙：

• 启用时，CameraTracker 会创建一个表达式链接的摄像机，这样属性面板的 Output > Camera 参数有更改时就会更新该摄像机。

• 禁用时，上述参数的任何调节都不会影响到新创建的摄像机。

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步骤10——

使用解算数据

调节完场景后，我们就可以使用解算数据创建摄像机、多机位脚架、3D 场景和点云、镜头畸变，或基于摄像机数据创建卡片。

——————

一、创建 Camera 节点

CameraTracker 可以使用跟踪和解算数据创建链接🔗或烘焙的摄像机，模拟原始摄像机轨迹。我们可以根据需要创建单个摄像机，也可以创建摄像机组。

1. 从 Export 下拉菜单中选择 Camera。

2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定 Cam…[查看更多]

三、使用提取的跟踪数据更新解算结果

在 CameraTracker 中，我们可以使用跟新的跟踪数据向已有摄像机添加更多帧。不过一般情况下，帧范围不能扩展很远，通常情况下扩展范围为 10～15%，因为已有的解算会将 3D 点锁定到固定位置，所以将新的 2D 跟踪数据匹配到 3D 点上会产生很高的跟踪误差，而 CameraTracker 会拒绝这些误差。

比如说，我们已经解算了第 1～10 帧，那么现有的 3D 跟踪点都是基于这些帧的数据得来的。如果我们将这个解算路径扩展到第20帧，使第 11～20 帧上的 2D 点匹配已计算的 3D 点，一般不会得到好的匹配，而且扩展范围的解算误差会增加。

要使用更新的跟踪数据来更新解算结果：

1. 跟踪其他帧。

如果被拒绝的跟踪点（红色高亮显示）…[查看更多]

二、排除解算故障

CameraTracker 中有一些排障工作流程，可以用来提高解算精度。不过这里十七还是要提醒大家，良好的解算结果还是取决于良好的跟踪数据。

——————

使用曲线阈值删除跟踪点

我们可以使用 AutoTracks 选项卡的阈值参数动态拒绝跟踪点，并移除它们，以提高精度。下面以 error – rms（均方根误差）给大家讲解下。

1. 点击属性面板的 AutoTracks 选项卡，并选中 error – rms 曲线。

小提示：我们可以按F键，将选中的曲线最大化地展示在坐标图中。

如上图所示，我们可以看到在第195帧附近，误差曲线有一个明显的上跳。

2. 将视窗播放头移动到受影响的区域，并检查视窗中已跟踪的特征点。

3. 降低属性面板中的…[查看更多]

详细操作在这里，不了解的V友可以参考下面这个帖子：

【Nuke合成】使用CameraTracker解算摄像机位置（图文详解）

预览运动匹配质量

解算完成后，我们可以通过预览添加到 3D 场景中的对象来查看解算质量。

【方法一】

1. 在 2D 视窗中，右键一个跟踪点（或选中几个理想情况下在同一平面上的跟踪点），然后选择 create > cube。

CameraTracker 将创建一个 Cube 节点，并将它放置在选中点的平均位置上。我们可以使用这个立方体测试它与输入素材的匹配程度。

小提示：我们可以使用 Cube 属性面板的 uniform scale 参数调节立方体的大小。

2. 在 CameraTracker 属性面板上，将 Export 菜单设置…[查看更多]

请教个问题呀，大神，用deadline渲染的时候开机的时候不输入用户名和密码 可以实现渲染任务吗？我试了一下 没反应，能否指点迷津

检查解算的 User Tracks

我们可以在 UserTracks 选项卡中的 User Track 表中检查已解算的 User Track 的误差。如果误差很高，我们可以检查一下 2D 特征点轨迹的 x、y。或者，我们也可以取消勾选 User Track 的 e（enable，即启用）列，将其从场景中移除，然后点击 Solve 再次解算。

User Track 的 3D 位置（x，y，z）也会显示在列表中，就像 3D 视图一样。

小提示：在解算摄像机后，我们可以创建 User Track，在镜头中提取特定的 3D 位置。为了产生精确的 3D 点，User Track 必须定义在具有良好视差的3帧或更多帧里。我们创建 User Track 后，需要在 User Track 列表中选…

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检查自动跟踪曲线

CameraTracker 属性面板 Auto Tracks 选项卡的曲线向我们展示了更多详细的解算信息，我们可以同时选择所有曲线，也可以选择单根曲线（如 error – rms，即 root mean square，均方根误差）查看更详细信息。

这里十七和大家解释下什么是均方根误差。均方根值是将所有值平方求和，求其均值，再开平方所得到的值。均方根误差是用来衡量观测值同真值之间的偏差的。在 error – rms 曲线中，真值即跟踪点的位置，观测值即解算后重新映射的点的位置。

小提示：我们可以按F键，将选中的曲线最大化地展示在坐标图中。

选中所有解算曲线
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一、查看解算数据

我们可以使用 Settings 选项卡的 Display 参数，控制解算数据在视窗中的显示：

• Show tracks – 显示或隐藏2D跟踪信息。

• Show projected 3D points – 显示或隐藏3D点的2D位置。

• Show key tracks only – 只显示最长的跟踪点，这些跟踪点是用于计算解算结果的。

• Show 3D marker – 在3D视窗中显示或隐藏每个点的3D标记。

在2D跟踪点上会使用交通灯颜色标记，以便在 AutoTracks 选项卡中找到合适的跟踪点拒绝阈值，默认为琥珀色（介于黄色和咖色之间的一系列淡黄与棕色），绿色表示良好的跟踪点，红色表示较差的跟踪点。

圆圈和十字架是解算过的自动跟踪…[查看更多]