在后期追踪匹配中焦距的的重要性

焦距是镜头最突出的特性。它通常是任何镜头列表中提到的第一件可以区分它们的东西，也是区别定焦镜头和变焦镜头的区别。焦距通常以毫米（mm）表示，对于特定的相机，定义通过镜头捕获的场景的范围。这也称为（角度）视场（FOV）。

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毫无疑问，焦距会在追踪中发挥重要作用。Matchmoving（运动匹配）应用程序对非常依赖于视野，为了计算视野，他们不仅需要知道焦距，还需需要知道相机传感器或胶片的大小，Filmback。

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镜头类型

存在（至少）两种方式对镜片进行分类，即定焦镜头（或固定焦距）与变焦镜头，这会通过球形或变形进一步复杂化。

定焦镜头不能改变焦距，而变焦镜头可以在它们的变焦范围内任意调整。
定焦镜头具有一些优势。与变焦镜头相比，更简单的设计和更少的光学元件通常导致更高质量的图像，会有更少的失真。

匹配运动的经验法则是，有关真实摄像机的信息越多，获得良好解算结果就越容易。在收集此相机信息以辅助相机跟踪时，定焦镜头还有一个额外的优势，如果知道使用哪只镜头拍摄的，那么很容易知道它的焦距、焦段。

而在使用变焦镜头时，这变得非常困难。即使知道哪个镜头用于拍摄，仍然不知道镜头的实际焦距。对于任何焦距变化，要想保持连续跟踪（理想情况下帧精确）要困难得多。但变焦类型的镜头仍然可以帮助我们做运动匹配…[查看更多]

什么是镜头失真？它对我有何影响？

拍摄照片或拍摄时，镜头的作用是将光束引导到胶片或图像传感器上。实际上，镜头在完成这项工作时并不完美，而直线对象的光子往往会以曲线结束，从而导致图像失真，这称为镜头失真。

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最简单的镜头失真类型是桶形失真，其中直线向外弯曲，枕形失真，直线向内弯曲。镜头失真通常朝向框架的边缘更明显。

由于镜头失真，捕获图像中的特征不能反映它们在现实世界中的位置。Matchmoving应用程序通常假设理想相机（无任何失真）作为重新设计相机模型和镜头移动的基础模型。如果图像特征偏离完美相机中的假定位置，则其相应的重新调整3D位置将与其现实世界位置匹配，所以在镜头参数不准确、不完整的情况下，很可…

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