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检查自动跟踪曲线
CameraTracker 属性面板 Auto Tracks 选项卡的曲线向我们展示了更多详细的解算信息,我们可以同时选择所有曲线,也可以选择单根曲线(如 error – rms,即 root mean square,均方根误差)查看更详细信息。
这里十七和大家解释下什么是均方根误差。均方根值是将所有值平方求和,求其均值,再开平方所得到的值。均方根误差是用来衡量观测值同真值之间的偏差的。在 error – rms 曲线中,真值即跟踪点的位置,观测值即解算后重新映射的点的位置。
小提示:我们可以按F键,将选中的曲线最大化地展示在坐标图中。

选中所有解算曲线
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一、查看解算数据
我们可以使用 Settings 选项卡的 Display 参数,控制解算数据在视窗中的显示:
- Show tracks – 显示或隐藏2D跟踪信息。
- Show projected 3D points – 显示或隐藏3D点的2D位置。
- Show key tracks only – 只显示最长的跟踪点,这些跟踪点是用于计算解算结果的。
- Show 3D marker – 在3D视窗中显示或隐藏每个点的3D标记。
在2D跟踪点上会使用交通灯颜色标记,以便在 AutoTracks 选项卡中找到合适的跟踪点拒绝阈值,默认为琥珀色(介于黄色和咖色之间的一系列淡黄与棕色),绿色表示良好的跟踪点,红色表示较差的跟踪点。
圆圈和十字架是解算过的自动跟踪…[查看更多]
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哈啰V友们大家好呀,我是世界上最好看的小仙女——十七,今天继续和大家聊 CameraTracker 节点。
在之前的帖子里,十七和大家分享了CameraTracker中UserTrack的用法:
当我们完成跟踪过程后,就进入解算摄像机位置环节了。
CameraTracker会使用跟踪信息计算摄像机位置,并将位置信息添加到视窗中的跟踪特征点上。
在CameraTracker属性面板上,点击Solve。解算器会选择相对较远的关键帧子集,以便图像中有足够的视差来定义跟踪点的3D位置。

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