好的，再次感谢

鉴于你的实际情况，建议反过来使用，因为你已经有了确定的模型，所以直接用模型来反求摄影机：

【PFTrack教程】如何使用几何体解算摄像机？（gif图文详解）

手工调整模型与实景对位多帧，反向解算摄影机，也是一种重要方法。追踪的应用方式非常广泛，根据我的经验，推荐你使用这种追踪模式。