三、查看参考帧和跟踪数据

跟踪完成后，我们可以检查CameraTracker的跟踪结果。

查看参考帧

1. 执行以下操作之一：

• 将视窗顶部的Thumbnails切换为Tracked。CameraTracker会在视窗底部的缩略图画廊中显示与当前帧相连的参考帧，这样我们就可以逐帧评估解算结果。

• 将视窗顶部的Thumbnails切换为All。CameraTracker会在视窗底部的缩略图画廊中显示跟踪范围内的所有帧，这样我们将光标悬停在一个缩略图上，就可以看到与它相邻的参考帧（橙色高亮显示）和与它断开的参考帧（红色高亮显示）。

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这是我看过的关于采样率与频率，带图带文字，讲述得最完整的教程。的确采样率与频率是比较容易混淆的概念，因为单位相同，很棒，干货满满。