整体亮度还可以进行提升，尤其是前方首夕阳光照影响的部分亮度还可以在加强一点，已经非常赞👍了，加油⛽️

这是复合跟踪，需要先求解出摄影机运动，接着再追踪物体，反求出物体运动。这篇文章中的内容可以一步一步操作一下复合跟踪的操作流程与节点流程。