二、排除解算故障

CameraTracker 中有一些排障工作流程，可以用来提高解算精度。不过这里十七还是要提醒大家，良好的解算结果还是取决于良好的跟踪数据。

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使用曲线阈值删除跟踪点

我们可以使用 AutoTracks 选项卡的阈值参数动态拒绝跟踪点，并移除它们，以提高精度。下面以 error – rms（均方根误差）给大家讲解下。

1. 点击属性面板的 AutoTracks 选项卡，并选中 error – rms 曲线。

小提示：我们可以按F键，将选中的曲线最大化地展示在坐标图中。

如上图所示，我们可以看到在第195帧附近，误差曲线有一个明显的上跳。

2. 将视窗播放头移动到受影响的区域，并检查视窗中已跟踪的特征点。

3. 降低属性面板中的…[查看更多]

详细操作在这里，不了解的V友可以参考下面这个帖子：

【Nuke合成】使用CameraTracker解算摄像机位置（图文详解）

预览运动匹配质量

解算完成后，我们可以通过预览添加到 3D 场景中的对象来查看解算质量。

【方法一】

1. 在 2D 视窗中，右键一个跟踪点（或选中几个理想情况下在同一平面上的跟踪点），然后选择 create > cube。

CameraTracker 将创建一个 Cube 节点，并将它放置在选中点的平均位置上。我们可以使用这个立方体测试它与输入素材的匹配程度。

小提示：我们可以使用 Cube 属性面板的 uniform scale 参数调节立方体的大小。

2. 在 CameraTracker 属性面板上，将 Export 菜单设置…[查看更多]

请教个问题呀，大神，用deadline渲染的时候开机的时候不输入用户名和密码 可以实现渲染任务吗？我试了一下 没反应，能否指点迷津

检查解算的 User Tracks

我们可以在 UserTracks 选项卡中的 User Track 表中检查已解算的 User Track 的误差。如果误差很高，我们可以检查一下 2D 特征点轨迹的 x、y。或者，我们也可以取消勾选 User Track 的 e（enable，即启用）列，将其从场景中移除，然后点击 Solve 再次解算。

User Track 的 3D 位置（x，y，z）也会显示在列表中，就像 3D 视图一样。

小提示：在解算摄像机后，我们可以创建 User Track，在镜头中提取特定的 3D 位置。为了产生精确的 3D 点，User Track 必须定义在具有良好视差的3帧或更多帧里。我们创建 User Track 后，需要在 User Track 列表中选…

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检查自动跟踪曲线

CameraTracker 属性面板 Auto Tracks 选项卡的曲线向我们展示了更多详细的解算信息，我们可以同时选择所有曲线，也可以选择单根曲线（如 error – rms，即 root mean square，均方根误差）查看更详细信息。

这里十七和大家解释下什么是均方根误差。均方根值是将所有值平方求和，求其均值，再开平方所得到的值。均方根误差是用来衡量观测值同真值之间的偏差的。在 error – rms 曲线中，真值即跟踪点的位置，观测值即解算后重新映射的点的位置。

小提示：我们可以按F键，将选中的曲线最大化地展示在坐标图中。

选中所有解算曲线
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一、查看解算数据

我们可以使用 Settings 选项卡的 Display 参数，控制解算数据在视窗中的显示：

• Show tracks – 显示或隐藏2D跟踪信息。

• Show projected 3D points – 显示或隐藏3D点的2D位置。

• Show key tracks only – 只显示最长的跟踪点，这些跟踪点是用于计算解算结果的。

• Show 3D marker – 在3D视窗中显示或隐藏每个点的3D标记。

在2D跟踪点上会使用交通灯颜色标记，以便在 AutoTracks 选项卡中找到合适的跟踪点拒绝阈值，默认为琥珀色（介于黄色和咖色之间的一系列淡黄与棕色），绿色表示良好的跟踪点，红色表示较差的跟踪点。

圆圈和十字架是解算过的自动跟踪…[查看更多]

我做了局部细化

谢谢老师的教学，练习练习