一、添加并定位 User Track

我们可以根据需要完成的任务，添加任意数量的User Track。比如说，自动跟踪辅助可能只需要一两个User Track，而手动跟踪则需要至少8个User Track。

1. 启用视窗顶部的快速添加按钮，然后在视窗中单击以添加User Track，或者点击属性面板中UserTracks选项卡的Add Track按钮。

注意：点击Add Track会放置一个新跟踪点在当前视窗的中心。

小提示：我们可以按住Ctrl/Cmd+Alt在视窗中单击，快速添加User Track。

在视窗左上角会显示跟踪放大窗口。

最初有三个放大窗口：

• 参考帧（绿色） – 跟踪的第一帧，这个画面是恒定不变的，可以帮助我们在后续帧中更准确地定位特征点。

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User Track 是需要我们手动放置的，不是 CameraTracker 自动播撒的，可用于改进甚至替换自动跟踪数据。在跟踪静帧时，User Track 还可以将不匹配的参考帧链接在一起。

我们可以在跟踪和解算前创建 User Track 将摄像机锁定到镜头的特定部分，或者在跟踪或解算之后创建 User Track 改善解算结果。

本帖涵盖以下内容：

• 在视窗中添加并定位 User Track。

• 以多种方式跟踪 User Track。

• 使用 User Track 改进自动跟踪数据。

• 仅使用 User Track 手动跟踪场景。

• 在跟踪静帧时使用 User Track 链接参考帧。

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以为会提供一些下载呢   哎

步骤9——

调节场景

跟踪和解算过程完成后，我们可以使用解算数据对齐和缩放场景，然后添加摄像机、点云、物体等等。

我们可以进行如下调整，使场景更接近真实世界或方便我们的项目制作：

• 为场景设置地平面、轴或原点。

• 使用Scene选项卡的Scene Transform参数手动调节场景。

• 使用已知距离更精确地缩放场景。

步骤7只是点击一个按钮，就没什么好详解的啦嘻嘻～

步骤8——

解算摄像机位置

如果跟踪出来的特征点比较让人满意，我们就可以解算摄像机位置了。CameraTracker会使用跟踪信息计算摄像机位置，并将位置信息添加到视窗中跟踪的特征点上。

在CameraTracker属性面板上点击Solve，即进入解算环节。解算器会选择相对较远的关键帧子集，以便图像中有足够的视差来定义跟踪轨迹的3D点。

解算完成后，视窗中会显示带有解算数据的跟踪特征点。

步骤6——

使用 User Track

User Track 是需要我们手动放置的，不是 CameraTracker 自动播撒的，可用于改进甚至替换自动跟踪数据。在跟踪静帧时，User Track 还可以将不匹配的参考帧链接在一起。

我们可以在跟踪和解算前创建 User Track 将摄像机锁定到镜头的特定部分，或者在跟踪或解算之后创建 User Track 改善解算结果。

学习了

步骤5（2）——

在Stills（静帧）模式下跟踪

在Stills模式下，CameraTracker会跟踪Source输入端的参考帧，并进行分析。跟踪操作会定义一系列与场景中固定刚性点相对应的2D特征点，然后解算器会为每个参考帧计算摄像机路径和投影。

注意：如果我们打算单独添加LensDistortion节点手动校正镜头畸变，那么这个操作需要在跟踪序列之前就进行。不然的话，就将CameraTracker上的Lens Distortion参数设置为Unknown Lens，强制CameraTracker计算镜头畸变，然后再解算摄像机位置。

关于静帧跟踪，十七在这个帖子里有详细讲解，大家可以参考一下：

【Nuke合成】CameraTracker中Stills（静帧）跟踪模式怎么用？（图文详解）