回复于：【Nuke合成】使用CameraTracker解算摄像机位置（图文详解）

二、排除解算故障

CameraTracker 中有一些排障工作流程，可以用来提高解算精度。不过这里十七还是要提醒大家，良好的解算结果还是取决于良好的跟踪数据。

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使用曲线阈值删除跟踪点

我们可以使用 AutoTracks 选项卡的阈值参数动态拒绝跟踪点，并移除它们，以提高精度。下面以 error – rms（均方根误差）给大家讲解下。

1. 点击属性面板的 AutoTracks 选项卡，并选中 error – rms 曲线。

小提示：我们可以按F键，将选中的曲线最大化地展示在坐标图中。

如上图所示，我们可以看到在第195帧附近，误差曲线有一个明显的上跳。

2. 将视窗播放头移动到受影响的区域，并检查视窗中已跟踪的特征点。

3. 降低属性面板中的 Max Track Error 参数，此时阈值之外的跟踪点会变成红色。

Max Track Error 设置为6

Max Track Error 设置为2

4. 点击 Delete Rejected 移除所有指定阈值之外的跟踪点。

小提示：我们还可以手动移除跟踪点，在视窗中选中要删除的跟踪点，并右键，选择 tracks > delete selected。

5. 点击 Update Solve，重新解算受影响的帧范围。

6. 使用 Settings 选项卡的 Solving 参数进一步改善解算结果：

• Camera motion – 设置 CameraTracker 在求解解算过程中应考虑的摄像机运动。

• Keyframe Separation – 调整关键帧之间的分离值。

高分离值会产生较少的关键帧和较大的扩散，通常用于较慢的摄像机运动。

低分离值会产生较多的关键帧和较紧密的扩散，通常用于快速摄像机运动。

注意⚠️：启用此参数后，Reference Frame 参数将决定在哪里放置第一个关键帧。

• Smoothness – 较高的值有助于平滑摄像机路径。

• Reference Frame – 此参数可以指定更新摄像机解算的起始帧，以及确定放置第一个关键帧的位置。

注意⚠️：请勾选 Set reference frame 启用此参数。

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优化解算结果

在 AutoTracks 选项卡上，Refinement 选区，有三个优化参数可以帮我们改进解算结果。如果 CameraTracker 选项卡上的 Error 和 per frame 参数的值相对较高，可以尝试使用内围跟踪点优化解算结果。内围跟踪点由曲线阈值定义，还可以优化焦距、摄像机位置或摄像机旋转。我们可以先在 Output 选项卡上手动编辑摄像机解算，然后选择：

• Focal Length – 勾选此项以优化摄像机的焦距。

• Position – 勾选此项以优化摄像机位置。

• Rotation – 勾选此项以优化摄像机旋转。

最后，点击 Refine Solve。