回复于：【Nuke合成】使用CameraTracker解算摄像机位置（图文详解）

检查自动跟踪曲线

CameraTracker 属性面板 Auto Tracks 选项卡的曲线向我们展示了更多详细的解算信息，我们可以同时选择所有曲线，也可以选择单根曲线（如 error – rms，即 root mean square，均方根误差）查看更详细信息。

这里十七和大家解释下什么是均方根误差。均方根值是将所有值平方求和，求其均值，再开平方所得到的值。均方根误差是用来衡量观测值同真值之间的偏差的。在 error – rms 曲线中，真值即跟踪点的位置，观测值即解算后重新映射的点的位置。

小提示：我们可以按F键，将选中的曲线最大化地展示在坐标图中。

选中所有解算曲线

选中一根曲线

通过观察曲线，我们可以初步判断出哪些帧的跟踪遇到了问题，例如，右图的均方根误差曲线在当前帧出现了明显的上跳。

在这种情况下，我们可以尝试调整 Keyframe Spacing 或 Smoothness 参数更新一下解算。

图中的曲线分别表示以下信息：

• Solve Error – 显示常量 SolveError 参数。

• error min – 每帧重新投影的最小误差（以像素为单位）。

• error rms – 每帧重新投影的均方根误差（以像素为单位）。

• Error track – 基于每个跟踪点的寿命计算出的每帧重新投影的最大均方根误差（以像素为单位）。

• error max – 每帧重新投影的最大误差（以像素为单位）。

• Max Track Error – 显示常量 Max RMS Error 参数。

• Max Error – 显示 Max Error 阈值参数。