回复于：【Nuke合成】使用CameraTracker解算摄像机位置（图文详解）

一、查看解算数据

我们可以使用 Settings 选项卡的 Display 参数，控制解算数据在视窗中的显示：

• Show tracks – 显示或隐藏2D跟踪信息。

• Show projected 3D points – 显示或隐藏3D点的2D位置。

• Show key tracks only – 只显示最长的跟踪点，这些跟踪点是用于计算解算结果的。

• Show 3D marker – 在3D视窗中显示或隐藏每个点的3D标记。

在2D跟踪点上会使用交通灯颜色标记，以便在 AutoTracks 选项卡中找到合适的跟踪点拒绝阈值，默认为琥珀色（介于黄色和咖色之间的一系列淡黄与棕色），绿色表示良好的跟踪点，红色表示较差的跟踪点。

圆圈和十字架是解算过的自动跟踪点经过重新投影后的3D点，这些3D点圆圈越接近特征点，解算结果越好。

鼠标悬停在点上时会显示解算信息。

CameraTracker 还可以在 3D 视窗中创建点云，这样我们就可以来回切换检查 2D 点和已解算的 3D 点的相对位置。在 2D 视窗中选择一些点，然后按 Tab 键切换 2D 和 3D 空间，检查点的位置即可。

在 2D 序列中选择一些点

这些点在 3D 视图中显示的位置