小信仰回答的正解，所有通过真实镜头拍摄的都需要镜头畸变反求。目的是使后期合成的素材最终和实拍的镜头看起来完全一样，必不可少的一个步骤。

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空间关系计算出来要求是准确的。如果是对追踪质量要求比较严格的，需要进行测量，前期测量分为两种（而且两种都是必须要做的）：
1，对物体的真实尺寸进行测量，追踪好后，选择两点输入事先已经测量好的数据。比如：箱子高度是40cm，宽度是20cm
2，需要前期多角度倾斜摄影，通过后期反求出物体的三维空间关系。
3，如果是有旋转，选准角度低于60度的，可以直接点追踪，如果大于这个度数建议将第二步中测量得到的三维物体放入场景，使用模型追踪（如下贴）。

【PFTrack教程】如何使用几何体解算摄像机？（gif图文详解）

另外两个素材是参考图片，只能是静帧，用来协助主机位解算被摄物与摄像机之间的距离的。

本帖是解算【定点摇动】摄像机的教程，并不是所有解算摄像机运动轨迹的都用这种方法。