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#54877

韩十七
参与者

五、链接静帧参考帧

在静帧跟踪期间,参考帧之间的链接可能会失败。造成这种情况的原因有很多,比如静帧之间没有重叠。我们可以在自动跟踪前,在静帧的公共特征点上添加User Track来帮助CameraTracker计算。

1. 在尽可能多的参考帧中创建至少四个User Track。

如下图所示,柱子顶部和建筑的角点都可以放置User Track。

参考帧A

参考帧B

2. 移动到下一帧,在该帧中将User Track重新定位到对应的特征点上。如此操作直至静帧结尾。

3. 当所有的帧都链接之后,点击Track

CameraTracker会使用User Track中的可靠信息创建一组Auto Track。

4. 解算摄像机位置。

注意:上述工作流讲的是如何使用User Track帮助CameraTracker连接未自动跟踪的帧。有时候很多跟踪情况不佳的帧,从头开始完全手动跟踪可能更容易些,V友们要具体情况具体分析、具体处理。