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韩十七
参与者

三、查看参考帧和跟踪数据

跟踪完成后,我们可以检查CameraTracker的跟踪结果。

查看参考帧

1. 执行以下操作之一:

  • 将视窗顶部的Thumbnails切换为Tracked。CameraTracker会在视窗底部的缩略图画廊中显示与当前帧相连的参考帧,这样我们就可以逐帧评估解算结果。
  • 将视窗顶部的Thumbnails切换为All。CameraTracker会在视窗底部的缩略图画廊中显示跟踪范围内的所有帧,这样我们将光标悬停在一个缩略图上,就可以看到与它相邻的参考帧(橙色高亮显示)和与它断开的参考帧(红色高亮显示)。

小提示:我们可以鼠标单击并向左或向右拖拽滚动查看缩略图画廊;也可以单击缩略图,将播放头移到对应的参考帧;向上或向下拖拽缩略图画廊的顶部可以调整缩略图画廊的大小。

2. 将鼠标悬停在某个特征点上,或框选多个特征点,可以显示跟踪信息。

注意:如果选择了多个特征点,我们在参考帧中是看不到跟踪轨迹长度的,只能看到轨迹本身。


检查自动跟踪曲线

详细的跟踪信息会展示在AutoTracks选项卡属性面板的曲线上。我们可以一次查看所有的跟踪信息,也可以查看单个曲线获得更详细的观察,比如查看num tracks

小提示:我们可以按F键,将选中的曲线最大化地展示在坐标图中。

 选中所有的跟踪曲线

定位到单根曲线

通过观察曲线,我们可以初步判断出哪些帧的跟踪遇到了问题,例如,右图的跟踪点数量曲线在当前帧出现明显的下降。

在这种情况下,我们可以尝试调整 Number of FeaturesMinimum Length 参数重新跟踪。