回复于：【Nuke合成】CameraTracker节点参数及用途详解（图文）

步骤5——

在Sequence（序列）模式下跟踪

在Sequence（序列）模式下，CameraTracker会跟踪连接在Source输入端的素材，并定义一系列于场景中固定点相对应的2D特征点。

注意：如果我们打算单独添加LensDistortion节点手动校正镜头畸变，那么这个操作需要在跟踪序列之前就进行。不然的话，就将CameraTracker上的Lens Distortion参数设置为Unknown Lens，强制CameraTracker计算镜头畸变，然后再解算摄像机位置。

进行跟踪之前，我们要使用CameraTracker的属性面板来控制Viewer的输出，并确定跟踪行为：

1. 在CameraTracker选项卡上，确保Source设置为Sequence。

2. 如果要屏蔽画面中的某些部分，需要为遮罩源设置Mask参数。

比如说我们要使用一个Roto节点的alpha通道为遮罩，那么就要将这个Roto节点连接到Mask输入，并选择Mask参数为Mask Alpha。详细信息参看【用遮罩屏蔽图像区域】。

注意：对于立体素材或多机位素材，我们需要在CameraTracker或Settings选项卡上，将Principal View设置为主要跟踪视图。任何遮罩都应该应用到这个视图上，然后将其用于第二个摄像机视图。

3. 使用Range下拉菜单决定分析哪些帧：

• Input – 默认值，将帧范围设置为源序列的长度。

• Global – 全局，将跟踪帧范围设置为Project Settings的frame range参数。

如果没有定义帧范围，则读入的第一个序列的帧范围将用作Global帧范围。

• Custom – 使用from和to输入框定义跟踪帧范围，例如从第3帧到第50帧。

4. 在Settings选项卡上，定义特征跟踪的起点：

• Number of Features – 特征点数量，定义每帧要跟踪的特征点的数量。

理想情况下，每帧的跟踪点应该超过100个。在大多数情况下，默认的150个是可以满足的，不过也有比较难的序列需要设置更高的跟踪点数。

• Detection Threshold – 探测阈值，设置输入图像上的特征点分布。

输入的探测阈值较低时，特征点在图像上会均匀分布。反之亦然。

低探测阈值

高探测阈值

• Feature Separation – 特征点分离，设置特征点们相对于彼此的分布。

想要特征点相对于彼此距离不要太近，且均匀分布在图像上，我们需要将特征点分离值设置得高一点。

低特征点分离

高特征点分离

5. 勾选Refine Feature Locations将探测到的特征点锁定在画面中的角上。如果激活该选项，CameraTracker会找到距离每个特征点最近的角点，并将特征点锁定在这些角点上。

6. 勾选Preview Features查看当前正跟踪的特征点的分布。

如果我们要在跟踪之前进一步调整跟踪参数，这个功能会派上用场——它会随参数的调整动态更新。

在使用特征点分布和分离参数后，一定要启用预览功能查看一下，确保跟踪点均匀分布，且不过于密集地堆在一起，这很重要！

7. 在预览图像上将特征点分布调整到满意后，点击Track开始分析序列。

8. CameraTracker开始顺序读取序列帧，并跟踪存在的特征点。不符合Settings选项卡中Tracking的质量阈值设置的跟踪点会重新设置，以保持跟踪点数量不变。

当播放头走到序列末尾后，它将倒序读取序列帧，验证已通过的跟踪点。那些由于出错而重新设置的跟踪点会被反向跟踪，如果这些跟踪点仍然行得通，就会被保留下来。