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#49324

蓝雨凌
参与者

特征点检测

特征点构成了准确解算构建网格Links(块链接)的基础条件,因此在保持覆盖质量精度的同时尽可能获得最大覆盖范围非常重要。

增加Number of Features(最大特征数)可以相对容易地改善覆盖范围。 您可以使用“Detection Threshold(检测阈值)”参数自动过滤质量不好的特征点。 如果输入低检测阈值,则会在图像的所有部分上均匀检测特征,即使这些特征质量不好。

数量少的特征点与覆盖范围大量的特征点与更广阔的覆盖范围

Patch Size”用来确定在检测点上的特征时的偏差量。

Low Patch SizeHigh Patch Size

Feature Separation特征分离”用于设置特征相对于彼此的分布。 高的数值会均匀覆盖几乎整个画面, 重要的一点是不要让特征点集在一个位置,需要分散开,如果出现点聚集,请尝试增加此值。

Low Feature SeparationHigh Feature Separation