切换到三维场景中，我们可以清楚地看到一堵墙，几乎完美匹配画面！

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2. 使用公共的跟踪点解算摄像机

我们首先跟踪的是两个视频片段。使用公共跟踪点将两个或以上摄像机解算到一个场景中，这种方法不需要任何额外的数据，并且只要每个片段中有足够的公共特征点就会一直工作。

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跟踪公共特征点

为了识别和跟踪多个片段中的公共特征点，这些片段必须连接到同一个 User Track 节点中。通过在所有片段中放置并跟踪对应的跟踪点，我们可以在节点中创建公共特征点。

下图显示了两个片段中一个合适的公共特征点。

练习素材中的 camera_trackers.txt 文件中包含多个跟踪点，有的是这两个片段的公共跟踪点，有的是每个片段中一些额外的独有跟踪点。

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解算摄像…[查看更多]

结论

在这篇文章中，你了解了照相机的传感器或胶卷背面的尺寸和镜头焦距之间的基本关系（ size of a camera’s sensor or film back, and the lens’ focal length. ）。然后介绍了裁剪传感器的特殊情况，在解释如何使用设置在PFTrack相机焦距信息。

追光解释：所有记录前期参数，后期计算的目的都是为了：让后期场景里的虚拟摄像机参数 镜头畸变等所有信息与前期真实的摄像机，尽可能的一样。

输入一个已知的焦距

大多数节点（如 Camera Solver 和 Survey Solver 节点）可让您在求解相机之前输入已知的焦距。要在这些节点中输入已知焦距，请将焦距下拉列表从“未知”更改为“已知”，然后输入焦距。

Target Track等专门节点不能自动确定摄像机的焦距，因此输入正确的焦距尤为重要。

输入一个焦点范围

除了指定确切的焦距 （focal length）以外，求解器节点（solver nodes）还允许您输入焦距范围，以指定缩放镜头的最小焦距值和最大焦距值，或者帮助求解器估算焦距。从焦距下拉菜单中选择初始化以输入焦距 focal range.。

输入 Camera Film Back 尺寸

相机的 Film Back大小是相机预置的一部分。Clip Input节点将根据其分辨率自动将默认的相机预置分配给素材。但是，传感器大…[查看更多]

用数码单反拍摄

用 DSLR单反相机拍摄的电影，需另外注意。用你的相机拍摄的电影可以有不同的纵横比（例如1920×1080的纵横比为1.7778）相比于静止的图像，相机只有一个部分的传感器被用来纪录影片。一个常见的场景是，从传感器的顶部和底部裁剪像素以拍摄视频（影片）。

在这种情况下，即使您知道您的数码单反相机的传感器尺寸，相机或许并没有使用全高尺寸的传感器尺寸来进行视频拍摄。 PFTrack通过输入Film back 将会根据短片的纵横比自动计算出实际拍摄高度来帮助您解算。

在操作的时候，我们只需要在上面的 film back 中输入相应尺寸即可。

传感器大小如何影响焦距？

从提供的焦距毫米，PFTrack的解算节点开始计算水平和垂直视场（FOV）。你使用的是35mm尺寸的全画幅相机，或其他尺寸的传感器摄影机，我们都计算为 等效35mm相机的尺寸。

下图说明了这种关系。胶片背面（传感器）的大小在每一行相同，列具有相同的焦距。在每一种情况下，视野都不同。

使用已知的焦距

如果针对每个镜头的焦距（camera focal length）你知道每一个素材是哪一个镜头所拍摄的，那么给PFTRAck提供一个镜头的焦距是非常简单的（所以前期拍摄记录员需要准确记录每个镜头的焦距）。即使对于变焦镜头，知道使用的是什么焦段的镜头，可以提供准确的焦距的最小值和最大值，也是非常利于在后期解算中得到更精确的结果。当然我们也需要准确的 film back 这些重要的参数。

追光解释; 我们尽可能精准的记录前期拍摄时候的相机焦段，焦距，film back，最好还要拍摄下色彩卡，棋盘格，以更方便的为后期解算提供更精确，更高速的计算结果。
后期解算中，反求出的摄影机的焦段与焦距，film back 与前期拍摄时候用的真实摄影机越相同，结果越准确

更多的精华内容收集整理中  共同进步

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4. 在 Survey Solver 使用 Geometry

还有另一种方法使用几何体模型解算摄像机，就是在 Survery Solver 节点中生成测量坐标。测量坐标是跟踪点的 3D 位置。有很多方法可以获得测量坐标，有一种方法是将 2D 跟踪点投影到模型表面。

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跟踪物体

我们需要为跟踪点生成测量坐标，所以需要先跟踪一些跟踪点（这些跟踪点应该在跟踪物体上）。

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生成测量坐标

首先，我们将几何体模型导入 Survey Solver 节点，然后选中一帧，对齐到画面中的建筑。

然后通过从摄像机投影射线到选中的跟踪点，生成测量坐标。跟踪点的 3D 位置就是射线与几何模型的交点。

如…[查看更多]

3. 在 Geometry Track 节点中跟踪摄像机

PFTrack 的 Geometry Track 节点使用三角面模型，而不是跟踪点，既可以跟踪摄像机，也可以跟踪运动物体。有时候在画面中我们很难找到多个可用的跟踪点，这个时候 Geometry Track 就显得尤为有用。

使用 Geometry Track 节点跟踪运动物体的方法👇

【PFTrack跟踪】如何使用几何体跟踪变形物体？表情跟踪（图文详解）

使用 Geometry Track 节点跟踪摄像机时，要取消勾选 Moving object 复选框，然后导入模型。

导入模型后，在某一帧将模型与画面对齐。

然后在这一帧上，向前跟踪和反向跟踪素材。