【3DEqualizer教程】如何使用几何模型反求摄像机轨迹？（视频详解）
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V友们晚上好🌃我是追光，今天教大家在 3DEqualizer 中，使用几何模型反求摄像机轨迹。类似的 PFTrack 教程追光之前也讲过，所以 PFTrack 选手可以这边走：
在今天的教程中，我们的会使用一个简易的几何体模型，与画面对位，然后估算／反求摄像机轨迹。
和 PFTrack 还是有所不同，3DEqualizer 更注重原理，今天我们主要是在 Lineup 工作区工作，会涉及到一些曲线编辑器知识。主要的工作流程是：1. 导入素材和几何体模型；2. 一些对位前的准备；3. 将画面和几何模型对位；4. 调整摄像机位置曲线，得到摄像机轨迹；5. 跟踪对位点进行精准对位。
练习素材下载链接：
一、导入素材和几何模型
首先我们导入素材。点击 Camera 属性编辑器中的 Live Action Footage > Browse…，打开文件浏览器，选择跟踪素材。然后使用底部菜单 Playback > Export Buffer Compression File…，导出缓存，这样我们工作时播放素材不会卡。
00:17导出缓存后，播放一遍素材，检查一遍。
然后导入几何模型，按 F5 切换到 Lineup 界面，选择摄像机点组，右键 > Add New > Import Obj File…，导入几何体。点击画面左侧的 Center Models，将模型显示在画面中央。
00:13二、对位前的准备
此时3D空间中有一个静止的摄像机，这个摄像机拍摄的是几何模型。当我们操作画面中的模型时，摄像机也会相应地改变位置。这里我们把摄像机放大一些。
00:07然后设置一下几何体的显示属性，使其更适合我们后续的工作。
00:15设置一下底片尺寸，这很重要。
00:07三、将画面和几何模型对位
在这个步骤中，我们需要在第一帧、最后一帧，和一些中间帧，将模型和画面对齐，然后利用这些关键帧，为摄像机位置生成插值。
对位第一帧
在 Lineup 界面，回到第一帧，将模型和画面对齐。
按 V 键，提取模型顶点，然后按 Ctrl 创建一个点，这样模型顶点和新创建的点是重合的，然后将这个点拖到桌子的脚上。
如法炮制，将画面中的其他边、角对齐。
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校正摄像机焦距
使用画面下方的 Focal Length 进行焦距微调，或者使用属性面板中的焦距，做大幅度的调整。
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校正镜头畸变
然后使用焦距旁边的 Distortion 校正镜头畸变。这里我们选择的参考线是梯子右边内侧的线，当模型和这条线重合时，则校正准确。
00:11此时摄像机和镜头参数就校正完成了。
这是模型和画面完全重合，我们点击左侧的 Store Pose，将这个状态存储起来。
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对位最后一帧和中间帧
由于是插值计算，在本案例中，第一帧和最后一帧是必须对位的。使用前面的方法，对最后一帧对位。
00:18此时我们得到一条平直的摄像机运动轨迹，这显然不是我们想要的。因此我们再对位两个中间帧。方法和上面一样，这里就不演示了。
四、调整摄像机曲线
对位好四个画面后，我们调出曲线编辑器面板，选中所有的点，进行平滑处理。
00:28在 3D 空间中我们可以看到一个平滑的弧形轨迹，和摄像机的运动轨迹基本重合。
但是当我们播放画面的时候，发现模型和画面并不完全重合，这说明我们反求的轨迹不够精确。当然，我们还可以继续多对位一些画面，然后平滑处理，进一步优化摄像机轨迹。
不过下面追光要讲一种更快更精准的方法。
五、跟踪对位点进行精准定位
我们在 3D 空间的模型上有点，在平面空间也可以创建点，将 3D 的点和 2D 的点关联起来，求出来的摄像机轨迹会比手动对位更精准。
跟踪并关联第一个跟踪点
按 F2 键回到手动跟踪界面，选中墙上的一个点（要确保这个点在几何模型上有对应的点），添加跟踪点，将跟踪模式改为 Marker，进行跟踪。
00:20跟踪完成后，回到 Lineup 界面，按 V 提取模型上的点，再点击跟踪好的点，将两个点关联起来。
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跟踪并关联剩下的跟踪点
因为之前我们在对位的时候已经创建了一些点，所以这时我们只需要把点的测量类型改为 Exactly Surveyed，精确测量就可以，再进行跟踪，就可以了。不必新创建点。
下面是盒子中心的点。
00:37下面是墙上的一个标记点的跟踪过程。
00:22——————
将跟踪点与摄像机路径匹配
回到 Lineup 节点，在画面的第一帧，点击左侧的 Match Frame，将第一帧的跟踪数据和摄像机轨迹相匹配。往后拖几帧，继续点击 Match Frame 进行匹配。这样哪一帧不对，我们就可以手动修正那一帧。
00:13当然，我么也可以使用 Match Frame All 命令，匹配所有帧。
00:12至此，我们就得到了一个很精准的摄像机轨迹。
可以播放一下画面，检查一下反求结果。
00:08完美！
如有疑问，可以跟帖留言，追光会尽快回复噢。
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在此基础上使用手工追踪反求出的摄影机🎥与场景进行对位流程补充：
3DEqualizer 使用脚本 Transform to Poses进行场景对位流程：
第一步、在Mannual（手工追踪）界面对点进行追踪后并进行摄影机反求，对画面进行畸变校正，并对焦段进行反求。
第二步、切换到Line up场景对位界面，并导入三维场景模型。（同上）
第三步、Center 3D model之后，消除关键帧链接对位追踪好的点，需要先清除点的关键帧信息：Edit–Remove Point Calcu Status移除之后，再进行摄像机缩放的动作对位。
第四步、回到本教程中的将场景与三维模型对位，之后存储pose。
第五步、对摄像机进行重新解算（Cacul all from Scratch）之后，使用菜单： Edit—>> Transfer 3D Camera/Object Move to poses…，就得到整个场景匹配的结果啦～～
最终提示：如果想进一步优化追踪结果，可以在第一帧，最后一帧，中间帧添加对位的pose，之后执行Edit—>> Transfer 3D Camera/Object Move to poses…即可快速得到精准的摄影机移动轨迹，场景精确对位结果。
本教程将手工场景对位，使用追踪点进行对位，使用摄影机反求与场景对位三种方法都总结出来了，如有疑问，可以跟帖留言，追光会尽快回复噢。
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