感谢大佬的回复！根据以上建议做了调整后，效果还是有问题：
1.自动追踪前给了手动追踪作为参考。
2.对画面畸变进行了矫正。（用undistort工具发现画面没有明显的畸变）
3.在Camera Solve节点下对追踪点进行了Trim 操作并Refine ALL。（Trim 值给到1左右）
4.自动追踪点追踪到动态物体已经删除。（车辆追踪点）
最后出来的效果还是不理想，Camera Solve得到的三维点[Auto 018957]在起始帧和结束帧发生了偏移。建筑得到的三维点也发生了偏移。请指导，感谢！
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