回复于：【PFtrack】PFTrack使用过程中存在的问题搜集汇总

1、全部使用自动跟踪一分钟的视频，导致的误差会比较大，环拍情况下，选择整个画面中特征较为明显的点进行手工追踪。

2、从图片中看到的点云已经非常不错了，但有些追踪点已经到了运动的车辆上，这对精度影响也很大

建议：在车辆较多的道路上绘制遮罩（排除）进行追踪试试。

3、建议对画面进行畸变矫正，广角镜头的畸变对追踪稳定度影响也较大

在不是做高精确度、高难度追踪的情况下，自动或默认的 Filmback，应对这个场景不会有太大问题。

最后建议对追踪曲线（Curve）进行优化，或者在偏移较重的地方进行手工修正，再来解算（Solve）

这些途径都可以尝试下，如果有新的问题可以继续跟帖~~ 加油 O(∩_∩)O~