回复于：【Mocha pro】摄像机反求模块详解

跟踪小视差相机解决方案

小视差镜头至少需要2个非共面（不在一个面上平面）追踪来计算场景。这个案例中的非共面区域的包括：

1. 一个地板和一面墙、卡车的侧面和后面。
2. 两个面向摄像机的区域距离摄像机明显不同，例如一个建筑物位于另一个建筑物的前面。
3. 两个山坡在不同的角度。
4. 走廊的两个相对的墙壁

小、大视差画面镜头摄影机反求方式与上面的PTZ解算方式完全一致。