回复于：【PFTrack教程】如何使用几何体解算摄像机？（gif图文详解）

4. 在 Survey Solver 使用 Geometry

还有另一种方法使用几何体模型解算摄像机，就是在 Survery Solver 节点中生成测量坐标。测量坐标是跟踪点的 3D 位置。有很多方法可以获得测量坐标，有一种方法是将 2D 跟踪点投影到模型表面。

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跟踪物体

我们需要为跟踪点生成测量坐标，所以需要先跟踪一些跟踪点（这些跟踪点应该在跟踪物体上）。

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生成测量坐标

首先，我们将几何体模型导入 Survey Solver 节点，然后选中一帧，对齐到画面中的建筑。

然后通过从摄像机投影射线到选中的跟踪点，生成测量坐标。跟踪点的 3D 位置就是射线与几何模型的交点。

如果模型和画面对得不齐（这里假设焦距长度未知），可以指定每个跟踪器的不确定度值，这样 Survey Solver 在解算摄像机运动时可以改变跟踪器的位置。

点击 Solve All 开始解算摄像机。