步骤9——

调节场景

跟踪和解算过程完成后，我们可以使用解算数据对齐和缩放场景，然后添加摄像机、点云、物体等等。

我们可以进行如下调整，使场景更接近真实世界或方便我们的项目制作：

• 为场景设置地平面、轴或原点。

• 使用Scene选项卡的Scene Transform参数手动调节场景。

• 使用已知距离更精确地缩放场景。

步骤7只是点击一个按钮，就没什么好详解的啦嘻嘻～

步骤8——

解算摄像机位置

如果跟踪出来的特征点比较让人满意，我们就可以解算摄像机位置了。CameraTracker会使用跟踪信息计算摄像机位置，并将位置信息添加到视窗中跟踪的特征点上。

在CameraTracker属性面板上点击Solve，即进入解算环节。解算器会选择相对较远的关键帧子集，以便图像中有足够的视差来定义跟踪轨迹的3D点。

解算完成后，视窗中会显示带有解算数据的跟踪特征点。

步骤6——

使用 User Track

User Track 是需要我们手动放置的，不是 CameraTracker 自动播撒的，可用于改进甚至替换自动跟踪数据。在跟踪静帧时，User Track 还可以将不匹配的参考帧链接在一起。

我们可以在跟踪和解算前创建 User Track 将摄像机锁定到镜头的特定部分，或者在跟踪或解算之后创建 User Track 改善解算结果。

步骤5（2）——

在Stills（静帧）模式下跟踪

在Stills模式下，CameraTracker会跟踪Source输入端的参考帧，并进行分析。跟踪操作会定义一系列与场景中固定刚性点相对应的2D特征点，然后解算器会为每个参考帧计算摄像机路径和投影。

注意：如果我们打算单独添加LensDistortion节点手动校正镜头畸变，那么这个操作需要在跟踪序列之前就进行。不然的话，就将CameraTracker上的Lens Distortion参数设置为Unknown Lens，强制CameraTracker计算镜头畸变，然后再解算摄像机位置。

关于静帧跟踪，十七在这个帖子里有详细讲解，大家可以参考一下：

【Nuke合成】CameraTracker中Stills（静帧）跟踪模式怎么用？（图文详解）

好啦，这次十七的教程就到这里啦，一不小心就写了个跨年贴，希望大家多多支持十七。

如有疑问，可以跟帖留言，十七会尽快回复噢。

点击十七的头像可以查看更多精彩教程哦～

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静帧跟踪排障

有些静帧序列不可避免地会产生问题，有许多跟踪前检查和跟踪后细化参数的方法，可以帮助 CameraTracker 排障。

我们可以添加 User Track 改进跟踪数据。

预跟踪检查

• 对于标准序列，要避免静帧之间的冗余过多或过少，一般来说，我们应该保证场景中的每个部分都能包含在3到4张图片中，两个静帧之间内容的最大变化为20～25%。

• 将同一个对象拍摄到3张照片中，最好是4张。

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四、断开的参考帧集

自动跟踪静帧功能并不完美——CameraTracker可能会舍弃一些断开的帧，造成这种情况的原因多半是视点大幅变化。跟踪完成后，将视窗顶部的Thumbnails切换为All，并将光标悬停在缩略图条中的图像上，与周围参考帧不匹配的缩略图会红色高亮显示，并在查看器中标记错误消息。

CameraTracker可以通过两种方式处理断开连接的帧：

• 使用删除按钮或 Delete 下拉菜单删除断开的参考帧，并再次跟踪；

• 如果序列中的所有帧都需要参与跟踪，我们可以创建跨组的 User Track 来连接它们…

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三、查看参考帧和跟踪数据

跟踪完成后，我们可以检查CameraTracker的跟踪结果。

查看参考帧

1. 执行以下操作之一：

• 将视窗顶部的Thumbnails切换为Tracked。CameraTracker会在视窗底部的缩略图画廊中显示与当前帧相连的参考帧，这样我们就可以逐帧评估解算结果。

• 将视窗顶部的Thumbnails切换为All。CameraTracker会在视窗底部的缩略图画廊中显示跟踪范围内的所有帧，这样我们将光标悬停在一个缩略图上，就可以看到与它相邻的参考帧（橙色高亮显示）和与它断开的参考帧（红色高亮显示）。

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接着昨天的继续写～

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跟踪选中的参考帧

1. 在CameraTracker属性面板上点击Track按钮，开始分析静帧。

CameraTracker开始顺序读取序列帧，并跟踪存在的特征点。不符合Settings选项卡中Tracking的质量阈值设置的跟踪点会重新设置，以保持跟踪点数量不变。

当播放头走到序列末尾后，它将倒序读取序列帧，验证已通过的跟踪点。那些由于出错而重新设置的跟踪点会被反向跟踪，如果这些跟踪点仍然行得通，就会被保留下来。

2. 查看参考帧和跟踪数据。

谢谢点赞，我会加油的！

调节要跟踪的特征点

这个步骤和Sequence（序列）跟踪模式差不多是一样的，只是参数略有不同。

1. 如果要屏蔽画面中的某些部分（比如水印），需要为遮罩源设置Mask参数。

比如说我们要使用一个Roto节点的alpha通道为遮罩，那么就要将这个Roto节点连接到Mask输入，并选择Mask参数为Mask Alpha。详细信息参看【用遮罩屏蔽图像区域】。

注意：对于立体素材或多机位素材，我们需要在CameraTracker或Settings选项卡上，将Principal View设置为主要跟踪视图。任何遮罩都应该应用到这个视图上，然后将其…

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二、跟踪静帧图像

首先我们要告诉CameraTracker节点，哪些静帧是需要跟踪的，以及如何分配每一帧上的特征点，然后才能开始跟踪工作。

选择要跟踪的静帧

1. 在CameraTracker属性面板的CameraTracker选项卡上，将Source设置为Stills（静帧）。

2. 使用Range下拉菜单决定分析哪些帧：

• Input – 默认值，将帧范围设置为源序列的长度。

• Global – 全局，将跟踪帧范围设置为Project Settings的frame range参数。

如果没有定义帧范围，则读入的第一个序列的帧范围将用作Global帧范围。

• Custom – 使用from和to输入框定义跟踪帧范围，例如从第3帧到第50帧。

…

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拍摄近平面场景

这里的近平面场景，指近乎平面的场景，因为在拍摄过程中，即使借助轨道，也难以保证绝对意义上的平面。

对近平面场景来说，最好的静帧应该是正面面向被摄主体拍摄的。在Nuke中，我们应该按照右图所示的摄像机位置进行拍摄。

错误的拍摄方式

正确的拍摄方式

拍摄3D物体

拍摄3D物体时，我们需要围着物体进行拍摄，每15度～25度拍摄一张照片，一般拍完360度的话至少需要16张照片。当然，多拍一些可以改善解算结果，但是要避免冗余。

静帧数量过少

最少需要的静帧数量

拍摄室内场景

对于封闭空间，比如室内场景，我们需要从场景中心向外拍摄静帧图像，然后围绕场景周边向内拍摄静帧，而不…[查看更多]

一、静帧摄影指导

其实影视后期工作从拍摄前期甚至分镜剧本就应该开始准备了，后期思想应该贯穿整个影视工作流程。

在CameraTracker节点的静帧跟踪工作流程中，只有良好的输入图像，才能生成良好的跟踪结果，因此采集CameraTracker可以正确理解的良好的静帧照片至关重要。

CameraTracker根据静帧主题的不同，对照片有不同的要求。比如说，平面场景的静帧采集和室内场景的静帧采集是不同的。

静帧摄影通用准则

1. 不要裁切或变换（旋转、缩放等）静帧图像。

2. 避免静帧之间有显著的大小比例或角度变化。

3. 为确保场景中的每一部分都能包含在3到4张图片中，两个静帧之间内容的最大变化为20%～25%。

4. 避免不必要的冗余，比如当前静帧包含前一帧大部分内容。

5…[查看更多]

云雾用Noise节点就可以啦，然后把Noise节点当作一个平面素材，投影到3D场景中，就会有云雾的感觉了。

步骤5——

在Sequence（序列）模式下跟踪

在Sequence（序列）模式下，CameraTracker会跟踪连接在Source输入端的素材，并定义一系列于场景中固定点相对应的2D特征点。

注意：如果我们打算单独添加LensDistortion节点手动校正镜头畸变，那么这个操作需要在跟踪序列之前就进行。不然的话，就将CameraTracker上的Lens Distortion参数设置为Unknown Lens，强制CameraTracker计算镜头畸变，然后再解算摄像机位置。

进行跟踪之前，我们要使用CameraTracker的属性面板来控制Viewer的输出，并确定跟踪行为：

1. 在CameraTracker选项卡上，确保Source设置为Sequence。…[查看更多]