【PFTrack教程】如何使用自动跟踪和摄像机解算？（视频详解）

在本次教程中，我们将学习如何解算摄像机运动，然后测试得到的场景，最后导出场景。我们会使用自动跟踪来生成跟踪点。

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1. 设置项目

关于 PFTrack 的入门知识可以参考这个帖子：

【PFTrack教程】PFTrack入门知识汇总，新手上路点这里（视频详解）

2. 跟踪素材

拿到跟踪任务，永远的第一步是播放素材，估计素材的难度，考虑用什么样的方法更合适。素材是一个教堂⛪️的手持镜头。

检查完以后，确保 Clip 节点是选中的，然后创建 Auto Node 节点，可以点击 Create 按钮然后点击 Auto Track 创建，也可以右键 Clip Input 节点选择 Auto Track。

新节点应该是自动连接的。如果没有，请手动连接。

Auto Track 节点会自动生成候选跟踪器，并在整个片段中进行跟踪，我们可以设置节点参数，来控制跟踪。

这里不一一解释节点的参数了，大家可以点击 Help 按钮查看帮助文档。

这里调节两组参数：Search mode 和 Deformation。

搜索模式菜单可以选择跟踪算法：Better Speed，Better Accuracy 和 Optical Flow（更快，更准，光流）。由于手持镜头的特性，而且在有些帧中有运动模糊，这里我们选择 Optical Flow。

我们还应该更改变形设置。这指定跟踪图案随时间如何变形。这里将 Rotate、Scale 和 Skew 都启用，跟踪窗口就可以扭曲和变形了，这样可以更好的匹配参考团，增加跟踪器的生命长度。

点击 Auto Track 开始跟踪。现在我们就可以看到 PFTrack 是如何拾取特征点并跟踪它们的。在这个过程中，我们可能会发现一些跟踪问题。

如果按住 Shift 点击 Auto Track 按钮，自动跟踪就会在后台运行，这样我们可以同时处理另一个片段。

我们将看到 PFTrack 执行两个跟踪过程，先向前，再向后。在第二个过程中，PFTrack 不会再创建新的跟踪点，但是这样可以增加已存在的跟踪点的长度。根据经验，长时间存在的跟踪点通常对摄像机解算最有利。

跟踪完成后，我们可以播放素材，检查跟踪。所有的特征点都应该跟踪得很准确。

3. 解算摄像机

接下来我们使用 Camera Solver 节点将跟踪点转化为摄像机运动。点击 Create，然后点击 Camera Solver 按钮创建节点。

和 Auto Track 节点一样，有许多参数可以影响 Camera Solver 的工作。参数详解可以翻看帮助文档，这里暂不详解。

另一个需要计算的是镜头畸变，我们可以打开 Distortion 选项卡，勾选 Low-order 和 High-order 镜头畸变的 Estimate，在解算时自动估算镜头畸变。

其他参数暂时保持默认即可，点击 Solver All 开始摄像机解算。

PFTrack 现在会做一些数字运算，将跟踪点运动转化为摄像机运动。

完成后，我们可以在透视图中检查解算结果。

4. 定位场景

右键 Camera Solver 节点，选择 Orient Scene，创建 Orient Scene 节点。

我们先关闭透视图。选择一个跟踪点，点击 Set Origin 定义场景原点。

我们可以使用 Edit mode 更改场景的整体位置。在 Rotate 模式下，我们可以使用 Cinema 中的操控器旋转地面，Translate 和 Scale 也同理。选择 None 可以再次隐藏操控器。

我们还可以通过定义两个跟踪点之间的距离来缩放场景。比如，选择两个点，按住 Command／Ctrl 可以多选。如果这两个点之间是15厘米，那么我们就可以在 Distance 编辑框中输入 0.15，场景也会相应地缩放。

场景定位完成后，我们需要测试一下解算结果，再导出。

5. 测试解算结果

在 Camera Solver 节点下方创建 Test Object 节点。

Test Object 节点可以在场景中添加几何体，测试解算质量。

节点中有一些预置几何体，我们也可以导入自己的几何体，支持 obj、fbx 或 alembic 格式。双击 Caw 向场景中添加一个奶牛。

使用 Interaction 交互模式定位菜单，和上面 Orinet Scene 节点中的 Edit 模式使用方法一样，有 Translate、Rotate 和 Scale 操控器。这里我们使用 Place at selected feature，点击任意特征点，将测试物体放在该特征点上。

播放场景，几何体奶牛应该站在草地上，原地不动，就像它是原地的一部分。

我们再多加一些测试物体，比如蘑菇🍄。

在 Test Object 节点的 Display 部分，关闭 Show trackers、Show ground 和 Show horizon，隐藏跟踪点、地面和地平线，只显示原始素材和测试物体。

来回播放检查一遍，如果没有问题就可以导出了。

6. 导出解算结果

创建 Export 节点。该节点可以将我们的解算结果导出给第三方应用。大多数可用导出是完全自定义的 Python 脚本，所以很容易添加我们自己的文件格式（如果需要的话）。

我们可以使用下面这些选项卡导出我们想要的文件格式和内容。

在我们的场景中，Cameras 选项卡中有一个摄像机，Groups 选项卡又一个默认的摄像机组，Trackers 选项卡有所有的跟踪点，Objcets 选项卡有测试物体。

Object 选项卡中没有勾选蘑菇，所以导出场景中不包括它们。要确保导出 Filename 和 path （文件名和路径）正确，然后点击 Export Scene。

好了，本次教程就到这里了，希望大家做完后暂时不要删除项目，以后的教程中还会用到的。谢谢啦～希望大家学有所获。