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2018-01-17 - 17:48 #31489

追光
参与者
4. 跟踪物体
之前追光讲过好几种在 PFTrack 中跟踪一个独立的运动物体的方法。如果物体有几何体模型,我们可以使用几何体跟踪。还有我们传统的方法是使用 User Track 跟踪物体,然后使用 Object Solver 节点解算物体运动。
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跟踪物体
使用 User Track 节点跟踪物体的话,可以参考这个帖子:
但是要注意,因为跟踪点使用来解算物体而不是解算摄像机的,所以需要创建一个新的运动组。
box_trackers.txt 文件包含本次案例中用到的跟踪点,给大家做个参考对比一下。
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解算物体
Object Solver 节点可以将 2D 跟踪转换为物体运动,就像 Camera Solver 将 2D 跟踪转换为摄像机运动一样。
如果物体只在一个摄像机中可见,那么 Object Solver 将无法自动确定物体的大小。最终得到的结果,要么是一个离摄像机较远的大物体,要么是一个离摄像机较近的小物体。在这种情况下,可以使用 Distance From Camera 定位模式来缩放物体。
这里我们对物体进行缩放,在第一帧上,它的距离大约是 3.5m。