回复于：【PFTrack教程】如何将多个摄像机解算到一个场景中？（gif图文详解）

3. 使用测量图片解算摄像机

使用一个位置的测量静帧图像，是一种专门用来将多个运动摄像机解算到一个场景中的不同方法。使用这种方法，我们会使用 Photo Survey 节点从静帧图像中建立场景，然后在 Scene Solver 节点中以此解算移动摄像机。

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使用静帧图像

建议使用 Image Input 节点收集静帧图像，当图像方向不同或文件名序号不连续时这一点尤其重要。

将图片拖拽到 Image Input 节点的节点编辑器中，导入静帧图片。

我们可以在 Image Input 节点中对图像作一些操作和管理，比如指定图像的方向、垂直翻转或水平翻转等。

在本次案例中，静帧图像都是水平翻转+垂直翻转的，以免在 Cinema 中倒立显示。

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Photo Survey 节点

Photo Survey 节点会从静帧图像中创建一个场景和点云，这个过程是分两步完成的。第一步是自动寻找匹配特征点。

第二步会从这些特征点中创建点云。

我们应该从图片文件中读取 EXIF 数据，如果可用的话。

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定位场景

在本次案例中，我们是先定位场景，然后解算运动摄像机。不过这个顺序并不是一定要这样，我们也可以在后续阶段定位场景，这里说明一下。

在之前的教程中追光说过，如果已知两个跟踪点之间的距离，我们就可以设置一个正确的场景大小。靠在墙上的金属板上的两个铰链之间的距离，是实地测量过的。已知两个选中的跟踪点或点云点之间的距离，是可以提供给 Orient Scene 节点，以缩放场景的。

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解算视频摄像机

Scene Solver 节点是专门用来将运动摄像机解算到场景（该场景是由 Photo Survey 节点摄影测量过的）中的节点。Photo Survey 中的点云必须连到 Scene Solver 的第一个输入端，而运动摄像机需要连到额外的输入。

Photo Survey 中的数据进行初始化（初始化操作每个节点必须做一次）之后，就可以跟踪并解算额外的摄像机到场景中了。