回复于：【PFTrack教程】如何反求定点摇动摄像机运动轨迹？（gif图文详解）

4. 没有参考帧能否得到 3D 信息？

如果没有参考帧，RGBD 摄像机在解算定点旋转时也可以提供帮助。RGBD 摄像机同步记录深度和色彩信息，可以提供由于视差缺失而丢失的深度数据。

PFTrack 可以利用 RGBD 摄像机的深度信息，连接一个 Z-Channel 节点，为 Auto Track 和 User Track 节点创建的跟踪器分配深度值。