回复于：【PFTrack教程】如何反求定点摇动摄像机运动轨迹？（gif图文详解）

1. 什么是定点摇动（英文术语为 Nodal Pan）？

大家想象一下，如果摄像机固定在三脚架上，而三角架固定不动，那么摄像机就只能定点摇动。那么这种镜头的反求难点在哪里呢？无论跟踪点离摄像机多远或者多近，这样的摄像机运动都不会为跟踪的特征点提供视差。如果没有视差，Camera Solver 就无法确定跟踪点的距离。最后，所有解算出来的特征点与摄像机的距离全部一样。

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在 PFTrack 中解算定点摇动（Nodal Pans）

不过幸运的是，大多数三脚架镜头都不是真正的定点摇动。因为如果定点摇动绝对不产生视差的话，三脚架的旋转中心必须是摄像机的光学中心，通常只有专业三脚架和平衡环才能做到。

在 PFTrack 的 Camera Solver 中，Translation 参数中有一个 Off-Centre，如果三脚架的旋转点轻微偏理摄像机真正的光学中心，可以使用这个参数设置。这个参数是专门用来解决这个问题的。但是如果是真正的围绕光学中心旋转的定点摇动，我们应该讲 Translation 设置为 None。

使用 Off-Centre 还可以为许多三脚架镜头提供有用的 3D 信息。不过如果是真正的定点摇动，就只能使用下面追光要讲到的方法啦。