PFTrack摄影测量-特征点匹配

3. Photo Survey（图片测量）

现在我们要使用 Photo Survey 节点从静帧中生成测量数据点云。右键 Image Input 节点，从菜单中选择 Photo Survey。

点击 Read EXIF，从图像文件中读取 EXIF 数据。预览 EXIF 数据，然后点击 Accept。此时会弹出一个对话框，询问是否允许稍微偏离报告的焦距，注释也说得很清楚，这样可以提高解算精度，所以点击 Yes 确认。

Feature Matching 特征点匹配

接下来是本帖最关键的操作。

点击 Auto Match 开始生成数据。

在生成测量数据的过程中，PFTrack 会浏览所有的图像，以识别多个图像中共有的特征点。在匹配过程中，识别的特征点会在 Cinema 以黄色十字架出现。

数据生成后，我们可以检查匹配点，在 Cinema 中选择一个特征点，播放条上的标记会识别包含该特征点的其他图像。

我们可以跳到这些图像上查看匹配。

接下来我们将这些特征点匹配转换为3D数据，此时需要我们启用自动估计镜头畸变，得到更精确的摄像机位置估算和3D点云。

在 Lens Distortion 选项卡上，将 Low-order 和 High-order 镜头畸变的 Estimate 都激活。

然后选择 Solve All，生成点云，并计算每个图像的摄像机位置。

完成后，我们会得到一个3D场景，在透视视窗中可以查看。在点云中很容易看出教堂的形状，我们可以可以看到拍摄照片的位置。