回复于：求一个摄像机反求的流程

1 首先确定镜头的运动类型    镜头是平移运动，旋转运动，

2 确定相机的光圈，焦距：计算出镜头畸变的参数，先将画面进行畸变矫正

3 添加追踪节点，尽量使用手动添加追踪点，一个一个追踪（6个高质量的追踪点远胜一堆不太精确的点）

4 将追踪点追踪出来以后放大追踪框，对追踪点的精度进行手动优化，调整个别桢的位置

5 对追踪场景进行解算。

6 对齐摄像机与场景的位置。

7  输出追踪结果，和stmap

8 导入合成软件，进行测试