回复于：Houdini16更新升级新功能内容全解【图文展示】

更新 7 ——— 动力学 1、更加彻底的支持 OpenCL 加速计算（其实 15.5.732 就悄悄的加进去了）
2、Bulletsolver 添加了休眠延迟时间（其实 15.5 就悄悄的加进去了）
3、 RBDPackedObjectDOP 新加了解算对象与渲染对象的分别显示
4、新加了 accelmax、angaccelmax 属性，使解算更加稳定
5、刚体支持 heightfields 碰撞
6、并行约束解算现在支持刚体组了
7、BulletSolver 使用 Bulletlibrary2.83.7 版（Bullet 早就支持 OpenCL 了，估计下 一个 Houdini 版本也该加入了，sidefx 做事总是留一手）
8、当被动刚体变为主动刚体时，主动刚体可以继承来自于被动状态时的速度与 角速度
9、对变形主动刚体进行了改进，使运动更加正确
10、ODESolver 在未来版本中将会删除，完全由 bullet 取代