一、2D跟踪的流程
1、跟踪点的放置要点
跟踪器应该放置在那些最能给程序提供有效信息的地方，总的来说，有以下4个方面。
1.1 有效采样3D空间
2D跟踪点的放置就是对场景采样的过程，从统计学上来说，采样的分布越均匀，越随机，采样结果就越有代表性。跟踪点要尽可能放置到不同深度，不同高度，不同广度的地方。
1.2 维持最少数量的跟踪点…[查看更多]