@zhongxiao12 拍摄出来的素材，一般情况下可以直接进行摄影机反求。如果要得到相对精准的场景坐标场景属于场景测量的范畴，需要按照场景测量的方式进行拍摄，再来进行反求：

【PFTrack教程】如何使用Photogrammetry摄影测量（图文详解）

场景测量的拍摄方法：

【摄影测量】使用照相机、摄影机做摄影测量教程【视频演示】

如果是做 Moco 一类的追踪需要更加复杂的多机位拍摄。每一种拍摄流程对应一种追踪流程，常规的一个摄影机拍摄是无法得到准确的坐标数据的，除非使用摄影测量手法进行拍摄，这对前期是有非常严格的要求的。