lens center offset：这个取决于镜头加工的精度，对于定焦镜头而言，相对来说是个常量，镜头出厂的时候就确定了镜头的 Offset精确度，一般镜头都有参数说明。

如下图：A镜头是有误差的，B镜头是理论完美模型。

lens aspect ratio，也是常量，不属于变量。

如下图：变形镜头为了在更小的底片上，记录更多内容，将横向的畸变为原先的一半，拍出来看到的是椭圆的，要想看到和原来物体相同的画面，就需要将画面拉宽2倍。