【Nuke合成】CameraTracker节点参数及用途详解（图文）
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步骤2——
用遮罩屏蔽图像区域
跟踪最好作用于场景的固定、刚性部分，以便每个跟踪点都可以创建一个固定的3D点。计算器会使用这些3D点计算摄像机路径。运动元素或烧录元素在坐标世界中没有固定的3D点，应该在跟踪之前屏蔽掉。
对图像序列中的区域进行屏蔽，我们需要将遮罩连接到Mask输入，圈除不跟踪的图像区域。我们也可以将Source输入的alpha通道用作遮罩。
1. 如果我们要用一个单独的遮罩进行屏蔽，就需要在CameraTracker的Mask输入连接一个Roto节点。
2. 查看整个序列，并对遮罩形状打关键帧，以覆盖不该被跟踪的区域。
这种遮罩不需要绘制得太精确，因为我们的目的只是为了覆盖可能会导致CameraTracker出问题的区域。例如下图，我们对演员和版权水印绘制了遮罩。
3. 在属性面板中，进行遮罩设置：
- None – 跟踪整个素材中的特征点。
- Source Alpha – 使用源视频片段的alpha通道定义不被跟踪的区域。
- Source Inverted Alpha – 使用源视频片段的被反转后的alpha通道定义不被跟踪的区域。
- Mask Luminance – 使用mask输入的亮度定义不被跟踪的区域。
- Mask Inverted Luminance – 使用mask输入的被反转后的亮度定义不被跟踪的区域。
- Mask Alpha – 使用mask输入的alpha通道定义不被跟踪的区域。
- Mask Inverted Alpha – 使用mask输入的被反转后的alpha通道定义不被跟踪的区域。
4. 使用Analysis组中的Track按钮，进行正常的自动跟踪。查看【在Sequence模式下跟踪】。
注意：手动跟踪时无需屏蔽图像区域，因为User Track放置的位置是我们自己指定的。
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步骤5——
在Sequence（序列）模式下跟踪
在Sequence（序列）模式下，CameraTracker会跟踪连接在Source输入端的素材，并定义一系列于场景中固定点相对应的2D特征点。
注意：如果我们打算单独添加LensDistortion节点手动校正镜头畸变，那么这个操作需要在跟踪序列之前就进行。不然的话，就将CameraTracker上的Lens Distortion参数设置为Unknown Lens，强制CameraTracker计算镜头畸变，然后再解算摄像机位置。
进行跟踪之前，我们要使用CameraTracker的属性面板来控制Viewer的输出，并确定跟踪行为：
1. 在CameraTracker选项卡上，确保Source设置为Sequence。
2. 如果要屏蔽画面中的某些部分，需要为遮罩源设置Mask参数。
比如说我们要使用一个Roto节点的alpha通道为遮罩，那么就要将这个Roto节点连接到Mask输入，并选择Mask参数为Mask Alpha。详细信息参看【用遮罩屏蔽图像区域】。
注意：对于立体素材或多机位素材，我们需要在CameraTracker或Settings选项卡上，将Principal View设置为主要跟踪视图。任何遮罩都应该应用到这个视图上，然后将其用于第二个摄像机视图。
3. 使用Range下拉菜单决定分析哪些帧：
- Input – 默认值，将帧范围设置为源序列的长度。
- Global – 全局，将跟踪帧范围设置为Project Settings的frame range参数。
如果没有定义帧范围，则读入的第一个序列的帧范围将用作Global帧范围。
- Custom – 使用from和to输入框定义跟踪帧范围，例如从第3帧到第50帧。
4. 在Settings选项卡上，定义特征跟踪的起点：
- Number of Features – 特征点数量，定义每帧要跟踪的特征点的数量。
理想情况下，每帧的跟踪点应该超过100个。在大多数情况下，默认的150个是可以满足的，不过也有比较难的序列需要设置更高的跟踪点数。
- Detection Threshold – 探测阈值，设置输入图像上的特征点分布。
输入的探测阈值较低时，特征点在图像上会均匀分布。反之亦然。
低探测阈值
高探测阈值
- Feature Separation – 特征点分离，设置特征点们相对于彼此的分布。
想要特征点相对于彼此距离不要太近，且均匀分布在图像上，我们需要将特征点分离值设置得高一点。
低特征点分离
高特征点分离
5. 勾选Refine Feature Locations将探测到的特征点锁定在画面中的角上。如果激活该选项，CameraTracker会找到距离每个特征点最近的角点，并将特征点锁定在这些角点上。
6. 勾选Preview Features查看当前正跟踪的特征点的分布。
如果我们要在跟踪之前进一步调整跟踪参数，这个功能会派上用场——它会随参数的调整动态更新。
在使用特征点分布和分离参数后，一定要启用预览功能查看一下，确保跟踪点均匀分布，且不过于密集地堆在一起，这很重要！
7. 在预览图像上将特征点分布调整到满意后，点击Track开始分析序列。
8. CameraTracker开始顺序读取序列帧，并跟踪存在的特征点。不符合Settings选项卡中Tracking的质量阈值设置的跟踪点会重新设置，以保持跟踪点数量不变。
当播放头走到序列末尾后，它将倒序读取序列帧，验证已通过的跟踪点。那些由于出错而重新设置的跟踪点会被反向跟踪，如果这些跟踪点仍然行得通，就会被保留下来。
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步骤7只是点击一个按钮，就没什么好详解的啦嘻嘻～
步骤8——
解算摄像机位置
如果跟踪出来的特征点比较让人满意，我们就可以解算摄像机位置了。CameraTracker会使用跟踪信息计算摄像机位置，并将位置信息添加到视窗中跟踪的特征点上。
在CameraTracker属性面板上点击Solve，即进入解算环节。解算器会选择相对较远的关键帧子集，以便图像中有足够的视差来定义跟踪轨迹的3D点。
解算完成后，视窗中会显示带有解算数据的跟踪特征点。
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步骤10——
使用解算数据
调节完场景后，我们就可以使用解算数据创建摄像机、多机位脚架、3D 场景和点云、镜头畸变，或基于摄像机数据创建卡片。
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一、创建 Camera 节点
CameraTracker 可以使用跟踪和解算数据创建链接🔗或烘焙的摄像机，模拟原始摄像机轨迹。我们可以根据需要创建单个摄像机，也可以创建摄像机组。
1. 从 Export 下拉菜单中选择 Camera。
2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定 Camera 节点是表达式链接还是烘焙：
- 启用时，CameraTracker 会创建一个表达式链接的摄像机，这样属性面板的 Output > Camera 参数有更改时就会更新该摄像机。
- 禁用时，上述参数的任何调节都不会影响到新创建的摄像机。
3. 点击 Create。
节点图中会出现一个 Camera 节点，表达式链接的摄像机会有一个绿色的表达式箭头链接到 CameraTracker 节点上。
Camera 节点数据可以用于 Nuke 的多个工作流程，比如创建密集点云、生成深度图等。
创建摄像机脚架
CameraTracker 可以创建多机位，比如最常见的立体项目，左视图和右视图。
1. 从 Export 下拉菜单中选择 Camera rig。
2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定 Camera 节点是表达式链接还是烘焙：
- 启用时，CameraTracker 会创建一个表达式链接的立体摄像机脚架，这样属性面板的 Output > Camera 参数有更改时就会更新该摄像机。
- 禁用时，上述参数的任何调节都不会影响到新创建的摄像机。
3. 点击 Create。
注意⚠️：如果只有一个视角，是不可以创建脚架的，否则会报错。
此时节点图中会出现两个摄像机，左右视角各一个。表达式链接的摄像机会有一个绿色的表达式箭头链接到 CameraTracker 节点上。
Camera 节点数据可以用于 Nuke 的多个工作流程，比如创建密集点云、生成深度图等。
创建摄像机组
CameraTracker 可以自动为每个解算帧创建一个摄像机。
1. 从 Export 下拉菜单中选择 Camera set。
2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定 Camera 节点是表达式链接还是烘焙：
- 启用时，CameraTracker 会创建表达式链接的摄像机组，这样属性面板的 Output > Camera 参数有更改时就会更新新创建的摄像机。
- 禁用时，上述参数的任何调节都不会影响到新创建的摄像机。
3. 点击 Create。
如果要处理大量的帧，会弹出确认对话框。
4. 点击 Yes 继续，或点击 No 取消导出。
CameraTracker 将添加一个 Group 节点到节点图中，这个 Group 节点包含每个解算帧的摄像机，并连接在一个 Scene 节点上。
5. 双击 Group 节点打开属性面板，然后点击 面板上的 S 按钮，在节点图中打开这个组。
我们还可以将摄像机数据写入 .fbx 文件，导入 Modo 或 Maya 做投影绘画工作。
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二、创建场景
CameraTracker 可以创建一个随时可用的 3D 场景，其中包含来自跟踪和解算数据的点云、摄像机和 Scene 节点。Scene+ 选项比标准的 Scene 要多一个 LensDistortion 和 ScanlineRender 节点。
1. 从 Export 下拉菜单中选择 Scene。
2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定场景的 Camera 节点是表达式链接还是烘焙：
- 启用时，CameraTracker 会创建一个表达式链接的摄像机，这样属性面板的 Output > Camera 参数有更改时就会更新该摄像机。
- 禁用时，上述参数的任何调节都不会影响到新创建的摄像机。
3. 点击 Create。
节点图中会出现一个 Camera 节点，表达式链接的摄像机会有一个绿色的表达式箭头链接到 CameraTracker 节点上。
创建带 ScanlineRender 和 LensDistortion 的 3D 场景
1. 从 Export 下拉菜单中选择 Scene+。
2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定场景的 Camera 节点是表达式链接还是烘焙：
- 启用时，CameraTracker 会创建一个表达式链接的摄像机，这样属性面板的 Output > Camera 参数有更改时就会更新该摄像机。
- 禁用时，上述参数的任何调节都不会影响到新创建的摄像机。
3. 点击 Create。
节点图中会出现一个 Camera 节点，表达式链接的摄像机会有一个绿色的表达式箭头链接到 CameraTracker 节点上。
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四、创建卡片
CameraTracker 可以自动为每个解算帧创建一个 3D 卡片，这些卡片上会有摄像机投影的画面帧。
1. 从 Export 下拉菜单中选择 Cards。
2. 启用或禁用 Link output 参数，以确定 Camera 节点是表达式链接还是烘焙：
- 启用时，CameraTracker 会创建表达式链接的摄像机组，这样属性面板的 Output > Camera 参数有更改时就会更新新创建的摄像机。
- 禁用时，上述参数的任何调节都不会影响到新创建的摄像机。
3. 点击 Create。
如果要处理大量的帧，会弹出确认对话框。
4. 点击 Yes 继续，或点击 No 取消导出。
CameraTracker 将添加一个 Group 节点到节点图中，这个 Group 节点包含每个解算帧的 Card、FrameHold 和摄像机节点，并连接在一个 Scene 节点上。
5. 双击 Group 节点打开属性面板，然后点击 面板上的 S 按钮，在节点图中打开这个组。
6. 使用 Group 节点的 z 参数可以调节卡片到摄像机的距离。
Card 们会使用摄像机设置进行自动缩放。
默认情况 z 深度设置为1
z 深度为3时
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步骤12——
在场景中放置物体
我们可以使用摄像机和点云将几何体添加到场景中。 我们也可以手动添加物体，但将它们放置在摄像机视野内所需的位置上可能会比较耗时。 CameraTracker为我们提供了自动创建功能，帮助我们实现想要的结果。
1. 在2D视图中，选择平面上的点放置几何体，比如将卡片放在垂直或水平面上。
小提示：使用2D视窗和3D点云划像有助于定位潜在点。
2. 框选需要的点，或按住Shift点击单独的点。
3. 在2D视窗中右键选中的点，然后选择Create菜单显示可用的几何体。
4. 使用所有选中点的平均位置将几何体放置在场景中。
下图显示的是使用垂直和水平面上的点在场景中放置了两张卡片。
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