【PFTrack教程】如何跟踪360全景VR素材片段？（视频详解）

[追光]

在本教程中，追光将教大家使用 PFTrack 的球面跟踪工具，跟踪和解算圆柱全景素材。

教程的主要内容如下：

1. 导入并检查片段；2. Spherical Track 节点；3. 定位场景；4. Spherical Orient 节点；5. 测试解算结果；6. 导出场景；7. 创建新的全景

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练习素材下载链接：

PFTrack跟踪素材360VR素材跟踪练习百度云下载

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下面是具体操作步骤。

1. 导入并检查片段

首先我们需要创建一个新的项目，然后导航到文件浏览器中的练习素材，将其拖拽到节点树中。播放素材检查一遍。

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2. Spherical Track 节点

要在 PFTrack 中使用360 VR 素材，首先要创建一个 Spherical Track 节点，将其连接到片段上。Spherical Track 节点只有一个输入，需要输入 360 素材；但是有6个输出，每一个代表一个摄像机，每个摄像机对应输入全景生成的立方体的一个平面。

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使用 Mask 圈出脚架、人影等

360全景的一个重要特点就是看不到“摄像机后面的东西”，所以操作摄像机的人在片段中总是可见的。为了防止这种情况干扰跟踪，我们可以创建一个遮罩，排除摄像机和拍摄者。

点击 Mask 按钮，打开遮罩面板。一个简单的 roto 遮罩就够了，所以点击 Bezier Roto，在 Cinema 中使用鼠标左键开始创建顶点。圈出摄影师和他的影子，然后关闭面板。检查片段，确保遮罩在整个片段中都遮住了摄影师和影子。然后点击 Parameters 按钮会到 Spherical Track 节点。

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跟踪片段

保持 Feature Tracking 参数不变。如果对参数不甚理解，可以点击 Help 查看帮助文档，追光在后续的教程中也会一一讲到。

点击 Start 开始跟踪。

跟踪完成后，我们可以播放片段检查跟踪点，所有的跟踪点都应该跟踪得很好。如果我们的遮罩没有很好地覆盖摄影师，我们会发现劣质跟踪点，可以选中这些低质量的跟踪点然后删除它们。

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解算摄像机

现在我们要将跟踪点运动转换为摄像机运动。选择 Inlier Threshold 菜单中的 Low，点击开始。Inlier Threshold 控制何种程度的跟踪错误是可以接受，用于解算的。Low 是最严格的设置，只使用那些质量最高的跟踪点。不过在有些情况中，尤其是素材受到视差或拼接错误的影响时，我们需要一个更高的阈值，以得到一个可用的解算。

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初始化定位，并检查

点击 Marquee 并选择一些地面上的跟踪点，在 Orient Ground 菜单中选择 X-Z Plane，这样，这些选中的场景就会被定义为地面，场景就有了一个初步的定位。然后打开透视窗口，播放片段，我们可以看到 360 摄像机随解算路径运动。这里要注意，透视图中还没有摄像机头，因为现在只确定了摄像机的运动轨迹，还没确定镜头方向。

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3. 定位场景

接下来我们要重新定义场景的方向。现在，关闭透视窗口，创建 Orient Scene 节点，将 Spherical Track 上的所有输出都连到 Orient Scene 节点上。

现在我们可以在 Current clip 菜单中选择查看6个摄像机中的哪个摄像机视角。PFTChurch360_Left 摄像机是朝向教堂⛪️的。在这个视角上，选择墓碑地步的特征点，点击 Set Origin；选择 Edit Mode 菜单中的 Rotate，旋转地面，使红色的 x 轴朝右；然后选择 Scale，缩放场景，直至墓碑有2格宽。完成后，将 Edit Mode 重新设置为 None。

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4. Spherical Orient 节点

Spherical Orient 节点可以用来调节虚拟摄像机的方向。创建 Spherical Orient 节点，确保 Spherical Tracker 的输出全部连在对应的输入上。

定位摄像机脚架

在 Current clip 菜单中选择 PFTChurch360_Front，此时 Cinema 中显示的是前摄像机的视角，但是左摄像机才是朝向教堂的。要使前摄像机面对教堂，虚拟摄像机需要逆时针旋转 90°，所以在 Rotation 的 Y 中输入 -90。然后打开透视图。

通过 Orient 和透视图中的操控器，我们可以进一步调节摄像机的方向。完成后，取消 Orient 选择即可。

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Spherical Orinet 节点的其他用途

Shperical Orient 节点还可以对摄像机做 look-at 动画、稳定摄像机旋转等等。这些大家可以查看帮助文档，追光这里不多说。

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5. 测试解算结果

现在我们要测试下解算结果。关闭透视图，创建一个 Test Object 节点，将6个输出都连到这个节点上。双击 Available objects 列表中的 Cow，添加一个奶牛模型到场景中。选择 Intreaction mode 菜单中的 Rotate，旋转奶牛🐄，使其面对摄像机，然后选择 Scale 放大模型，最后点击一个特征点，选择 Place at selected feature，在 Cinema 中定位奶牛。播放片段，奶牛应该待在场景中的一个地方，就像是原场景的一部分。

我们也可以在其他视角中放置测试物体，添加完所有的物体后，取消选择 Show trackers、Show ground 和 Show horizon，检查物体是否与场景贴合。

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6. 导出场景

现在准备导出场景。创建一个 Export 节点，将所有的输出都连到这个节点上，将6个虚拟摄像机都导出到磁盘上。

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7. 创建新的全景

我们还可以使用 Spherical Render 节点的6个摄像机中创建新的全景图。创建 Spherical Render 节点，将 Test Object 节点的6个输出都连到这个节点。我们可以看见由每个输出建立的全景图。双击 PFTChurch360 的 Clip Input 节点，比较两者的区别。两者的差异就是来自 Spherical Orient 节点中的调节。我们也可以在 Test Object 节点中勾选 Bake objects，在新的全景图中查看它们。

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[魔灯说]

好详细的教程，搜烂了百度都找不到，居然找到这么详细的，全网仅此一份啊  赞一个  追光 O(∩_∩)O ლ(°◕‵ƹ′◕ლ)

[无限★可能]

是用NUKE制作的吗？

[追光]

PFtrack或者3DEqualizer的后期流程一般推荐使用Nuke制作，Nuke的Cara VR非常完善，节点式流程也好控制修改，当然也可以用AE等合成软件来进一步处理，追踪数据支持导出到所有的合成、三维软件中。

[Olrege]

可以直接添加手动跟踪节点吗，添加自动节点就咔嘣是咋回事

[Olrege]

怎样对跟踪点进行精细的把控，怎样添加手动跟踪点，Spherical Orient这个节点怎么使用，调整后的视角会混乱旋转，怎么创建关键帧

[追光]

您好，看到您的提问后进入内容看了下，发现里面的视频被腾讯服务器拦截了无法播放，刚刚进行了初步修复，稍后进一步稳定后可以看下里面的操作方式。

[Olrege]

非常感谢，按照您的跟踪流程试过了，但可能是我的素材原因，用这个套跟踪流程跟踪点发部分都是红色的，错误点，我用Insta360全景相机拍摄的，手持简单的向前移动，拼接没有问题，我是拍摄的封闭空间（楼道），是需要把Spherical Track这个节点里的红色点全部删除在结算吗？它是自动跟踪嘛，所以就想请教一下其他跟踪流程，比如可以添加手动跟踪点，可以有效的控制跟踪点。

[Wharton]

AE中打开.ma后仅一个方形合成加六个摄像机，请问如何在AE中运用全景跟踪数据呢，求大神赐教

[追光]

AE是一个2.5D的合成系统，其三维方面的应用可以通过C4d进行制作，将文件放到C4d 然后在AE中加入C4d文件即可。

[Wharton]

好的，非常感谢您的解答。

[作者]

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