如果摄像机固定在三脚架上，而三角架固定不动，那么摄像机就只能定点摇动。那么这种镜头的反求难点在哪里呢？无论跟踪点离摄像机多远或者多近，这样的摄像机运动都不会为跟踪的特征点提供视差。如果没有视差，Camera Solver 就无法确定跟踪点的距离。最后，所有解算出来的特征点与摄像机的距离全部一样。

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