镜头类型：定焦镜头、变焦镜头、变形镜头

镜头类型

存在（至少）两种方式对镜片进行分类，即定焦镜头（或固定焦距）与变焦镜头，这会通过球形或变形进一步复杂化。

定焦镜头不能改变焦距，而变焦镜头可以在它们的变焦范围内任意调整。
定焦镜头具有一些优势。与变焦镜头相比，更简单的设计和更少的光学元件通常导致更高质量的图像，会有更少的失真。

匹配运动的经验法则是，有关真实摄像机的信息越多，获得良好解算结果就越容易。在收集此相机信息以辅助相机跟踪时，定焦镜头还有一个额外的优势，如果知道使用哪只镜头拍摄的，那么很容易知道它的焦距、焦段。

而在使用变焦镜头时，这变得非常困难。即使知道哪个镜头用于拍摄，仍然不知道镜头的实际焦距。对于任何焦距变化，要想保持连续跟踪（理想情况下帧精确）要困难得多。但变焦类型的镜头仍然可以帮助我们做运动匹配。

变形镜头在电影制作方面的突破始于采用宽屏格式。为了尽可能多地利用胶片表面区域，对场景进行水平挤压。

相较于数字传感器，变形镜头减少了美学考虑。常见的变形镜头将水平方向挤压因子2，这意味着对于数字化图像，与球面透镜的方形像素相比，单个像素的宽度是其高的两倍。

当匹配变形镜头时，要确保正确的像素长宽比。在上面的例子中是常见的2：1，但也有不同比例的镜头。