这个问题提的非常好，这里刚好讲一下我们合成Pipeline流程：

1. 原始素材（带有镜头光学畸变）。

数据：原始素材

2. 后期使用网格计算去除畸变。

数据：原始素材，镜头畸变模型数据，去除畸变后的素材。注：这里已得到3组数据。

3. 进行摄影机反求。

数据：原始素材，镜头畸变模型数据，去除畸变后的素材，摄像机轨迹坐标。注：这里已得到4组数据。

4. 将摄影机数据 + 去除畸变后的素材导入三维软件。

备注：三维软件内的模型、动画数据均是无畸变，所以我们使用无畸变数据合成，才能重合…

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非常感谢楼主的教程,跟踪精度确实非常高啊.现在有一个问题,就是导出到maya之后,因为背景图片在3de4里面是进行了校正的,在3de4的overview里面看着3d点和校正后的图是吻合的,背景图也是进行了拉伸的.但是在maya里面导入的却是未校正的背景图,这个应该如何处理呢?

还需要制作帮，可以有偿代做。